Lava i pomodori e taglia la calotta superiore; svuotali ma conserva il succo.
Metti un pizzico di sale dentro ad ogni pomodoro e posiziona sul fondo di ognuno una foglia di basilico.
In una terrina metti il pan grattato (o la mollica che hai messo in ammollo del latte e poi ben strizzata), la buccia grattugiata di un limone, il succo dei pomodori, olio, sale, lo spicchio d'aglio e il prezzemolo tritati.
Mescola per bene il tutto e riempi i pomodori.
Posizionali su una pirofila da forno, metti un filo d'olio sui pomodori e chiudili con la loro calotta.
In forno caldo a 180° per circa 30 minuti.
Per una gratinatura più croccante, passali qualche minuto al grill.