Cuocete gli aspargi in acqua leggermente salata, per circa 15 minuti o, comuque, finché saranno cotti... ma non troppo!
Scolateli, lasciateli raffreddare e asciugarli bene con della carta da cucina.
Tagliate la pasta sfoglia a strisce di circa 2 cm con il tagliapasta, meglio se a dentelli.
Prendete uno asparago alla volta e avvolgetelo prima in una fettina di pancetta e poi in una striscia di pasta sfoglia.
Posizionateli in una teglia coperta con carta forno, un po' distanziati, spennellateli con un goccio di latte ed metteteli in forno caldo per circa 20 minuti a 180° C, finché la pasta non avrà preso un bel colore dorato.